كنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

كنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS
كنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS
50,000 ریال 
تخفیف 15 تا 30 درصدی برای همکاران، کافی نت ها و مشتریان ویژه _____________________________  
وضعيت موجودي: موجود است
تعداد:  
افزودن به ليست مقايسه | افزودن به محصولات مورد علاقه

تعداد صفحات: 70 صفحه _ فرمت word _ دانلود مطالب بلافاصله پس از پرداخت آنلاین

فهرست مطالب
 
فصل اول
مقدمه
 مقدمه اي بر simulink و  dSPACE
مدلسازي موتور DC
مشخصات الكتريكي
طراحي موتور DC در سيمولينك
كنترل آبشاري موتور DC
 
فصل دوم : سيستم هاي استنتاج فازي – عصبي تطبيقي
سيستم استنتاج فازي
ساختار ANFIS
يادگيري ANFIS
 
فصل سوم : طراحي كنترل كننده
طراحي كنترل كننده PID
مشخصات كنترل كنندة PID
تنظيم كردن PID
كنترل كنندة سرعت PID
طراحي كنترل كنندة ANFIS
 
فصل چهارم : شبيه سازي
نتايج شبيه سازي كنترل كننده PID
شبيه سازي ANFIS
مقايسه كنترل كنند هاي PID و ANFIS در گشتاور بار ثابت
مقايسه كنترل كنند هاي PID و ANFIS در گشتاور بارهاي مختلف
عملكرد كنترل كنندة PID و ANFIS در گشتاور بارهاي مختلف
 
فصل پنجم : اجراي سيستم در زمان واقعي ( real- time)
بلوك ( DS 1104 ENC – SETUP ) Encoder Master setup براي محاسبة سرعت و موقعيت موتور
شبيه سازي مدل سيمولينك
نتايج اجرا در زمان واقعي كنترلر ANFIS
 
فصل ششم : نتيجه گيري
كارهاي بعدي
پيوست A پارامترهاي موتور DC
پيوست B  مقدمه اي بر dsPACE
برد كنترلي DS1104R8D
نرم افزار dsPACE
بورد درايو الكتريكي
ارتباط كامل ديجيتال و آنالوگ با بورد dsPACE
 
چكيده :
مزيت اصلي استفاده از موتور DC در جهان امروز قابليت كنترل راحت سرعت و زاويه موتور آن است. خيلي از سيستم هاي كنترلي طراحي شده اند تا با كاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملكرد بهتري را براي موتور ايجاد كنند. اين پايان نامه به كنترل سرعت موتور DC با استفاده از سيستم كنترل فازي –عصبي تطبيقي ( Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System ) مي پردازد. اين كنترل كننده بر اساس كنترل فازي – عصبي تطبيقي پايه گذاري شده است و هدف كلي آن كاهش خطاي حالت ماندگار (  stady state error ) و زمان خيز ( rise time  ) مي باشد.
يك كنترل كنندة PID در اين پايان نامه طراحي مي شود تا براساس اطلاعات يادگرفته شده از سيستم توسط  ANFIS سرعت موتور را كنترل كند. ما اين سيستم كنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبيه سازي مي كنيم.
عملكرد دو نوع سيستم كنترل PID  و ANFIS در گشتاورهاي بار مختلف در اين پايان نامه ارزيابي مي شود.
اجراي عملي اين سيستم در آزمايشگاه موتور DC با موفقيت بوسيلة رابط Dspace انجام شده است.
در اين پايان نامه نتايج حاصل از شبيه سازي كامپيوتري با نتايج عملي مقايسه مي شوند.

نظري براي اين محصول ثبت نشده است.


نوشتن نظر خودتان

براي نوشتن نظر وارد شويد.

محصولات
نظر سنجي
نظرتون در مورد ویکی پروژه چیه؟
  •   مراحل ثبت نام خیلی زیاده!
  •   مطلب درخواستیم رو نداشت!
  •   ایمیل نداشتم که ثبت نام کنم!
  •   مطلبی که میخواستم گرون بود!
نظرنتيجه