طراحی و ساخت ربات مسیر یاب

طراحی و ساخت ربات مسیر یاب
طراحی و ساخت ربات مسیر یاب
70,000 ریال 
تخفیف 15 تا 30 درصدی برای همکاران، کافی نت ها و مشتریان ویژه _____________________________  
وضعيت موجودي: موجود است
تعداد:  
افزودن به ليست مقايسه | افزودن به محصولات مورد علاقه

تعداد صفحات: 58 صفحه _ فرمت word _ دانلود مطالب بلافاصله پس از پرداخت آنلاین

چکيده :

      پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .
      ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .


فهرست مطالب
   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه
•    مقدمه                                                                                                                             1
•    فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                                                      2
•    1-1- ربات                                                                                                                                                   3
                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                               4                         
                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                                6
     1-1-3- مزایای رباتها                                                                                               7
    1-1-4- معایب رباتها                                                                                               7
•    1-2- تاریخچه رباتها                                                                                                                                   8
•    1-3- دسته بندی رباتها                                                                                                                             12
                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                     12 
                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                   13
     1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                      13
•    1-4- انواع رباتها                                                                                                                                        14
                1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                         14
                 1-4-2- ربات همکار                                                                                               15
                 1-4-3- نانوبات                                                                                                      16
•    1-5- طبقه بندی رباتها                                                                                                                              18
    1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                       18
                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                             18
                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                  18
         1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                             18
    1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                           19           1-5-2-1- نسل اول                                                                                    19
    1-5-2-2- نسل دوم                                                                                    19
    1-5-2-3- نسل سوم                                                                                   20
                            1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                 21
   
   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه             1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                              23                            1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                     23
    1-5-3-2- موتورهای DC                                                                             23
    1-5-3-3- موتورهای AC                                                                             24
•    فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                                                                                                          25         
•    2-1- کاربرد رباتها                                                                                                                                      26
    2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                                              26
    2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                                  27
    2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                         28
    2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                                29
    2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                            30
    2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31
•    2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                                                                        32  
    2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                     32
    2-2-2- سنسورها                                                                                                  34
    2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                                 34
    2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                         35
    2-2-3- کنترلر                                                                                                      39
    2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                         41
    2-2-4-1- موتور                                                                                         41
 
   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه
    2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                 42
    2-2-5- محرک مفاصل                                                                                            44
•    فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                                                                        45
•    3-1- ربات مسیریاب                                                                                                                                 46
    3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                              47
    3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                                                                         49
    3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                                                                                50
    3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                                                                                    52
                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                                     53
    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                      57
•    منابع و ماخذ                                                                                                                               58

پیوست :

اتوماسيون    Automation
رُبات    Robot
مونتاژ    Assembly
مکانیک    Mechanics
تکنولوژی    Technology
هیدرولیک    Hydraulic
الکترونیک    Electronics
نرم افزار    Software
كنترل    Control
مؤسسه    Institution
آناليز    Analysis
نانو ربات    Nano Robot
بيولوژي    Biology
استاندارد    Standard
جوشكار    Welder
سلاح    arm
استراتژي    Strategy
سيستمهاي كنترلي    Control systems
حافظه    Memory
سنسور    Sensor
تجهيزات    Equipment
پروسسور    Processor
سيگنال    Signal
موتور    motor
كمپرسور    Compressor
تنظیم    Adjustment
اخطار    Warning
برنامه    Program
انجمن    Forums
آزمایش    Test
جعبه سياه    Black box
مهندس    Engineer
سخت افزار    Hardware
برق    electricity
خازن    Capacitor
آنالوگ    Analog
فلز    Metal
فرکانس    Frequency
سوئيچينگ    Switching
فاصله    Distance
عملیات    Operating
تکرار    Repeat
پايداري حرارتي    Temperature Drift
موتور پله‌ای    Stepper motor
مقاومت    Resistance
منبع تغذیه    Power supply
کلید    Key
دیود    Diode


منابع و ماخذ :
http://www.robotics-engineering.ir
http://www.nooreaseman.com
http://www.iran-eng.com
http://www.google.com
http://wikipedia.org
http://roboedukia.blogsky.com
http://www.iranled.com
http://www.ewa.ir
http://www.iranrobotic.com
http://www.mypersianforum.com
http://robotic.aminzadeh.ir
http://www.tebyan.net
http://forum.vru.ac.ir
http://www.robotaft.ir
http://www.persiapack.ir
http://www.forum.microrayaneh.com

نظري براي اين محصول ثبت نشده است.


نوشتن نظر خودتان

براي نوشتن نظر وارد شويد.

محصولات
نظر سنجي
نظرتون در مورد ویکی پروژه چیه؟
  •   مراحل ثبت نام خیلی زیاده!
  •   مطلب درخواستیم رو نداشت!
  •   ایمیل نداشتم که ثبت نام کنم!
  •   مطلبی که میخواستم گرون بود!
نظرنتيجه